德国研制出快速精密定位和引导活检取样针的机器人手臂

2022-01-10 00:31:14 来源:
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举例来说,当超声检查发现肝部有阴霾时,会被声称粗大有,接着要完成活检来确证。心理医生会用一根粗大探叉从所声称的有组织上波形并在实验室底下检测,但要精准有别于和引导波形叉并不是一件易于的事。

一方面,心理医生要考虑到取到的样品是的,而不是只差几个微米的健康有组织一小;另一方面,波形叉不能伤到静脉、神经和肺脏等其它肾脏。此外,察觉到如肋骨等骨骼结构时,探叉也穿不过去。

德国弗劳恩哈特采购新技术和操作者化研究所和医学图像计算研究所的医疗和生物新技术操作者化项目组利用外星人携手巧妙地攻取了这项难题,更进一步再一通过外星人手臂操作者完成。心理医生可借助这种外星人手臂准确接在波形叉,而且整个有别于过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项新技术于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际上药品及设备该博物馆 (MEDICA) 上完成简介。

为了能想到的位置,所需先完成计算机断层扫描(CT),据此再考虑到波形叉的接在位点和逆时针。借助 CT 图像和 MEVIS 整合的一套软件包,经过比对、校准和仿真后,外星人手臂能够考虑到波形叉的导入逆时针,再引导心理医生逐步完成波形,降到外星人的精准和研究员的经验演化成了互补。

该项新技术同样适用于采用相同手段的疗程过程,例如通过探叉传导热、冷或高能放射进入病有组织,破坏。

此外,为确保波形叉的逆时针与设计的原则上,心理医生还需用 X-射线图像来监视波形过程。因为整个过程是外星人手臂在引导,不仅尽量避免了心理医生的手遮挡成像,还减少了对心理医生手部的放射伤害。同时,波形精准对病人的放射量也减少了。

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编者: 冯宁

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